Sistem pengangkutan sampah merupakan salah satu cara dalam menjaga kebersihan di
suatu daerah, dengan menggunakan tempat penampung sampah sementara, yang diletakan di
daerah perumahan warga, ataupun di pasar, merupakan salah satu cara dalam pengumpulan
sampah untuk nantinya dapat dilakukan pengangkutan, Adapun jenis-jenis tempat penampungan
sampah sementara yaitu, bak penampungan sampah yang diangkut oleh manusia, dan juga,
kontainer sampah yang diangkut secara semi otomatis dengan menggunakan truk arm roll.
Dalam proses pengangkutan kontainer sampah, kontainer tersebut diganti dengan kontainer yang
masih kosong, lalu dibawa ke TPA untuk dibuang muatannya, dan diletakan kembali di tempat
penghasil sampah yang sudah ditentukan. Sering kali kontainer penampung sampah ini kelebihan
muatan dan mengakibatkan sampah keluar dari bak penampungan dan juga sistem pencatatan
posisinya yang masih manual. Dalam tugas akhir ini dilakukan monitoring kontainer sampah
dengan metode pengambil gambar kontainer sampah dan perkiraan kapasitas kontainer
berdasarkan perbedaan warna dari objek dan latar belakang kontainer, serta juga diambil
koordinat posisi kontainer untuk penentuan posisi kontainer sampah berada. Dari hasil penelitian
didapatkan kesimpulan bahwa pengiriman data dari perangkat ke peladen terbilang lambat
sekitar 45-60 detik menggunakan jaringan 2G, dan juga didapati area pantau sebesar 59% dari
luas kontainer.
Kata Kunci: Prototype Monitoring Kontainer Sampah, ESP32 Cam, SIM808, Sensor Getaran.