Muhamad Lasida Azis Sulistio Primary Author mixed material bibliography Tangerang Universitas Raharja 2021 id Indonesia

Text

Sistem pengangkutan sampah merupakan salah satu cara dalam menjaga kebersihan di suatu daerah, dengan menggunakan tempat penampung sampah sementara, yang diletakan di daerah perumahan warga, ataupun di pasar, merupakan salah satu cara dalam pengumpulan sampah untuk nantinya dapat dilakukan pengangkutan, Adapun jenis-jenis tempat penampungan sampah sementara yaitu, bak penampungan sampah yang diangkut oleh manusia, dan juga, kontainer sampah yang diangkut secara semi otomatis dengan menggunakan truk arm roll. Dalam proses pengangkutan kontainer sampah, kontainer tersebut diganti dengan kontainer yang masih kosong, lalu dibawa ke TPA untuk dibuang muatannya, dan diletakan kembali di tempat penghasil sampah yang sudah ditentukan. Sering kali kontainer penampung sampah ini kelebihan muatan dan mengakibatkan sampah keluar dari bak penampungan dan juga sistem pencatatan posisinya yang masih manual. Dalam tugas akhir ini dilakukan monitoring kontainer sampah dengan metode pengambil gambar kontainer sampah dan perkiraan kapasitas kontainer berdasarkan perbedaan warna dari objek dan latar belakang kontainer, serta juga diambil koordinat posisi kontainer untuk penentuan posisi kontainer sampah berada. Dari hasil penelitian didapatkan kesimpulan bahwa pengiriman data dari perangkat ke peladen terbilang lambat sekitar 45-60 detik menggunakan jaringan 2G, dan juga didapati area pantau sebesar 59% dari luas kontainer. Kata Kunci: Prototype Monitoring Kontainer Sampah, ESP32 Cam, SIM808, Sensor Getaran. 005.7 Perpustakaan Universitas Raharja Jl. Jendral Sudirman No. 40 Modern Cikokol Tangerang, Banten 005.7 SUL p (SK-2021) S0844 Perpustakaan Raharja (Rak Skripsi) 005.7 SUL p (SK-2021) 8839 2021-04-01 13:30:10 2021-04-01 13:30:44 machine generated