Dalam meningkatkan kesadaran akan kepedulian terhadap kebersihan lingkungan,
kadang memerlukan cara yang unik supaya tiap-tiap individu tertarik, sehingga
tidak segan untuk membuang sampah pada tempatnya. tempat sampah pada
umumnya membuka dan menutupnya secara manual. Hal ini menyulitkan
seseorang untuk membuang sampah ataupun membersihkan sampah yang sudah
penuh. Penelitian ini dilakukan di Kecamatan Pakuhaji, memberikan solusi dengan
membuat perancangan notifikasi tempat sampah berbasis arduino, menggunakan
sensor HC -SR 04, motor servo, rangkaian adaptor. pada penelitian ini, sistem
notifikasi tempat sampah memakai mikrokontroler ESP 32. Petugas kebersihan
akan mendapatkan notifikasi pada waktu keadaan penuh dan petugas bisa
memonitoring tempat sampah tersebut melalui web Adafruit IO sebagai web
monitoring. Tempat sampah ini juga dilengkapi sistem pembuka dan penutup secara
otomatis jika sensor ultrasonik mendeteksi benda yang mendekat didepannya dan
akan otomatis terkunci jika sampah yang terisi sudah dalam kondisi penuh.
Kata Kunci : Esp32, Arduino IDE, smart trash, bahasa c++, Sensor jarak HC-SR04,
Servo