Sistem yang berjalan pada PT Anugrah Distributor Indonesia untuk pembuangan
sampah dilakukan satu kali dalam satu hari yaitu pada saat jam pulang kerja, tetapi
sering kali menimbulkan penumpukan sampah pada siang hari. Maka dari itu
penelitian ini akan membuat suatu sistem pendeteksi kapasitas tempat sampah
penuh secara otomatis pada PT Anugrah Distributor Indonesia. Adapun yang
dideteksi dari alat ini adalah level volume / ketinggian dari sampah tersebut. Tempat
sampah tersebut dipasang sensor Ultrasonic pada tutupnya, sehingga ketika
objek/sampah pada tempat sampah tersebut sudah melewati batas yang telah
ditentukan maka secara otomatis akan terdeteksi dan kemudian akan mengirim
notifikasinya ke Smartphone. Dengan menggunakan sensor ultrasonic untuk
mendeteksi jarak sampah dengan tutup tempat sampah, arduino untuk
mengoperasikan sensor dan modul GSM (Global System for Mobile
Communications) untuk mengirimkan data sehingga terdapat notifikasi bawah
tempat sampah telah penuh. penelitian ini adalah perancangan alat pendeteksi
kondisi sampah penuh berbasis arduino pada PT Anugrah Distributor Indonesia
dapat mempermudah monitoring sampah penuh berbasis arduino di setiap harinya
secara tersistem jadi satu kesatuan, kemudian data yang akan ditampilkan pada
monitor secara real time.

Kata Kunci: ultrasonic, sistem, monitoring